工業(yè)機器人是現(xiàn)代工廠必不可少的大型機械，它可以取代工人從事高危行業(yè)，污染行業(yè)等，并且可以24小時不間斷生產。工業(yè)機器人之所以能夠達到這樣的效率，離不開組成機器人的每一個部件，軸承就是在機器人中起到重要作用的部件之一，那么，工業(yè)機器人軸承有哪些種類你知道嗎？今天小編就來為大家介紹一下工業(yè)機器人軸承的種類及特點，希望對大家有所幫助。

  一、工業(yè)機器人軸承概念

  
  工業(yè)機器人軸承是工業(yè)機器人的關鍵部件，現(xiàn)有的軸承國家標準還不完善，不能滿足工業(yè)機器人軸承的設計、生產和檢驗。經過反復的工藝試驗，在客戶定制要求和在大量實驗數(shù)據(jù)的基礎上，形成了新的企業(yè)標準，在機器人交叉滾子軸承的設計理念、工藝原則、檢驗規(guī)范、產品技術標準等方面都獲得了突破，走過了“引進——仿制——消化吸收——創(chuàng)新”的歷程。
  
  工業(yè)機器人的主要結構有：整體型、外圈分離型和內圈分離型。為了防污染防漏，軸承兩側安裝密封圈。交叉滾子軸承以其獨特的輕型結構與良好的性能，可簡化設計，節(jié)省空間，在機器人關節(jié)和旋轉單元、精密轉臺及航空航天等領域得到廣泛應用。為使產業(yè)機器人用交叉滾子軸承生產系列化，制定了交叉滾子軸承產品技術標準，該技術標準與國際標準接軌，具有的技術優(yōu)勢。
  

  二、工業(yè)機器人軸承分類

  

  1、交叉滾子軸承

  
  （1）交叉滾子軸承概念。交叉滾子軸承，是圓柱滾子或圓錐滾子在呈90度的V形溝槽滾動面上通過隔離塊被相互垂直地排列，所以交叉滾子軸承可承受徑向負荷、軸向負荷及力矩負荷等多方向的負荷。內外圈的尺寸被小型化，極薄形式更是接近于極限的小型尺寸，并且具有高鋼性，且精度可達到P5、P4、P2級。因此適合于工業(yè)機器人的關節(jié)部和旋轉部、機械加工中心的旋轉臺，精密旋轉工作臺、醫(yī)療機器、計算器、軍工、IC制造裝置等設備。
  
  （2）交叉滾子軸承特點。首先，交叉滾子軸承具有出色的旋轉精度，交叉滾子軸承內部結構采用滾子呈90°相互垂直交叉排列，滾子之間裝有間隔保持器或者隔離塊，可以防止?jié)L子的傾斜所滾子之間相互磨察。另外，不會發(fā)生滾子的一方接觸現(xiàn)象或者鎖死現(xiàn)象；同時因為內外環(huán)是分割的結構，間隙可以調整，即使被施加預壓，也能獲得高精度的旋轉運動。另外，操作安裝簡化，被分割成2部分的外環(huán)或者內環(huán)，在裝入滾子和保持器后，被固定在一起，所以安裝時操作非常簡單。然后。交叉滾子軸承大幅度節(jié)省了安裝空間。交叉滾子軸承的內外環(huán)尺寸被極限小型化，特別是超薄結構是接近極限的小型尺寸，并且具有高剛性，所以比較適合于工業(yè)機器人的關節(jié)部位或者旋轉部位、機械加工中心的旋轉工作臺、機械手旋轉部、精密旋轉工作臺、醫(yī)療儀器、計量器具、IC制造裝置等廣泛用途。
  

  2、等截面薄壁軸承

  
  （1）等截面薄壁軸承概念。等截面薄壁軸承是一個由七個開式系列，五個密封系列組成。開式系列有三種類型：徑向接觸C型、角接觸型A型和四點接觸X型。薄壁等截面軸承優(yōu)點：薄壁型軸承實現(xiàn)了極薄型的軸承斷面，也實現(xiàn)了產品的小型化、輕量化。產品的多樣性擴展了其用途范圍。
  
  （2）等截面薄壁軸承特點。等截面薄壁軸承精度高、非常安靜以及承載能力很強。薄壁套圈軸承可以是深溝球軸承、四點接觸軸承、角接觸球軸承，薄壁等截面軸承橫截面大多為正方形。在這些系列中，即使是更大的軸直徑和軸承孔，橫截面也保持不變。這些軸承因此稱為等截面。正是這個特性將標準ISO系列中的薄壁套圈軸承與傳統(tǒng)的軸承區(qū)別開來。因此，可以選擇更大的橫截面并使用承載能力更強的軸承而不必改變軸直徑。薄壁套圈軸承可以設計成極度輕而需要很小空間的軸承。
  

  三、工業(yè)機器人軸承發(fā)展情況

  
  工業(yè)機器人軸承基本均屬于薄壁型高精度軸承，此類軸承精度在P5級以上，部分軸承精度達P2級要求，屬于超高精密級軸承，加工生產難度大，目前國內需求很大程度上依賴國外進口，隨著機器人產業(yè)的發(fā)展壯大，機器人軸承產業(yè)也處于高速發(fā)展期，在洛陽等軸承產業(yè)基地出現(xiàn)了多家專業(yè)精密薄壁軸承制造商，填補了國內市場空白。工業(yè)機器人軸承使用在工業(yè)機器人領域，在精密測量設備、航空航天、天文科研、醫(yī)療器械等高精尖領域，此類軸承同樣具有重要發(fā)展應用潛力。
  
  以上就是小編為大家總結的工業(yè)機器人軸承有哪些種類，工業(yè)機器人軸承分類及相關特點的全部內容了，我們了解到工業(yè)機器人軸承的常見種類有兩種，交叉滾子軸承和等截面薄壁軸承，交叉滾子軸承的特點有旋轉精度高，安裝簡便且節(jié)省空間等，等截面薄壁軸承的特點有比較安靜，承載力強，設計輕便等。這里需要提醒大家，不管是交叉滾子軸承還是等截面薄壁軸承在購買時一定要注意軸承質量問題，只有高質量的軸承才能保證工業(yè)機器人的正常工作，而我們洛陽洛克威爾精密軸承有限公司提供的軸承，在質量和售后服務方面都是有保障的，大家有需要可以隨時電話聯(lián)系我們。

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